04. 转译为最小单房间 Agent

本章目的

前面三章解释《模拟人生 4》怎样把角色状态、短期选择与身体执行接成循环。本章不复刻整款游戏，而是回答：

对“2D 单房间、一个有眼睛和手、会思考、可被人干预的 Agent”，最少需要保留什么，才能真的跑起来？

核心答案是一个混合系统：

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结构化世界负责真值
感知负责有限观察
效用系统负责日常选择
小型目标层负责持续性
动作系统负责身体与失败
记忆负责让过去留下后效
大模型只处理含义、冲突、语言和少量慢思考

核心玩家体验先于系统清单

主幻想是：

与一个有自己承诺、会受房间约束、能被理解但不被完全占有的房间生命共同生活。

一次约十分钟的体验循环是：

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看见 Agent 正在关注什么、想完成什么、哪里不确定
→ 玩家形成判断
→ 选择改变环境、提供帮助、提出请求或取得实验直控
→ Agent 接受、协商、拒绝，或在外部强制下被动执行
→ 身体和世界给出真实结果
→ 房间、关系、承诺、能力或未来 Affordance 发生可见变化
→ 玩家据此决定下一次怎样相处

玩家得到的是“理解—干预—承担后果”的乐趣，不是最高效地替 Agent 排满队列。会话开始前二选一：

Coexistence Mode：核心体验；关闭普通 Operator Lease，只保留不可连续续租的一次性紧急辅助。身体调节拥有受保护时间；
Lab Mode：实验与故障注入；可持续直控，但整段不进入人格、核心体验或玩家盲测，相关动作不署名为 Agent 自选。

中途不能为了方便悄悄切换模式。这样直控不会成为完成项目最快、最稳、代价最低的常规玩法。

最小可读界面只显示六件事：

当前意图和一个结构化短理由；
当前注意目标；
动作来源 / 身体控制所有者；
Doing、Waiting、Blocked、Unsafe、Recovering 等状态；
成功、失败、拒绝、中断与外部强制的不同反馈；
Agent 对关键对象或陈述的不确定提示。

这些信号以视线、姿态、图标和短句表达，不要求 Agent 为每个小动作发表长篇心理独白。

每个 UI 字段还标来源：Agent belief / public world feedback / Lab-only authority overlay。Normal Mode 不显示 Agent 未合法感知的权威危险原因；若产品 Safety 接管，只显示“外部 Safety 正在保护身体”，原因只在 Lab Overlay。玩家可读性测试分 behavior-only 与 minimal-UI 两组，不能靠把答案写成一句理由轻松过关。

一、继承、补足与暂时舍弃

处理方式	机制	理由
直接继承	物体声明 Affordances	房间内容可扩展，不重写 Agent 总逻辑
直接继承	先 Tests、再 Utility	不让“很想”突破物理与规则
直接继承	高分候选中的有限随机	避免机械唯一解
直接继承	玩家 / 自主 / 反应的优先级 Queue	解决共享控制
直接继承	身体资源与兼容约束的思想	手、姿态、视线不再是假装；v0 不直接复刻通用多任务
直接继承	预期收益与真实结果分离	允许失败、误判与学习
直接继承	Cooldown、饱和与重复惩罚	防止单一行为垄断
必须补足	真实的有限观察与错误认识	原作主要查询结构化世界，不是真正“眼睛”
必须补足	当前意图的承诺与恢复	原作每轮活在当下，长行为容易失去连贯性
必须补足	三层记忆与来源	原作过去的后效分散，没有统一情节记忆循环
必须补足	很薄的每日前馈	让角色能为已知未来事件准备
必须补足	人类干预的多种权限与控制权状态机	环境变化、社会请求、直控和系统编辑不能混在一起
必须补足	情境角色、规范、物权与社会行为框架	文化和关系义务必须改变候选与 Outcome，不只换台词
暂时舍弃	大社区、职业经济、繁殖、全生命周期	与单房间单体闭环无关
暂时舍弃	数十种 Needs、情绪与 Traits	参数多不等于行为深
暂时舍弃	详细全天日程、任意长 GOAP、左右手和通用并发	难以传达、容易失效、扩大死锁面
暂时舍弃	每 Tick 调用 LLM	慢、贵、抖动且越权

SimSim 已经证明“单 Agent + 单房间 + Needs 衰减 + 找物体 + 移动 + 交互”的最小生存循环很容易成立；但它让 Agent 全知、只有泛化交互、没有手、记忆和人类干预。S17 本设计从它的可运行基线出发，重点补上这些缺口，而不是直接堆更多家具。

二、系统只有六个高阶模块

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┌─────────────── 房间真值 ───────────────┐
│ 物体、位置、状态、时间、物理、事件      │
└───────────────┬───────────────────────┘
                │ 有限感知
                ▼
┌──────────── Agent 状态 ────────────────┐
│ 身份 / Needs / Affect / Goals / Memory │
│ 身体 / 当前认识 / 人类关系             │
└───────────────┬───────────────────────┘
                │ 产生与评价候选
                ▼
┌──────────── 决策与承诺 ────────────────┐
│ Tests → Utility → 选择 / 继续 / 放弃    │
└───────────────┬───────────────────────┘
                │ Interaction Request
                ▼
┌──────────── 队列与动作执行 ────────────┐
│ 优先级、约束、转场、手、状态机、失败    │
└───────────────┬───────────────────────┘
                │ 真实 Outcome
                ▼
┌──────────── 反馈与记忆 ────────────────┐
│ Needs / Affect / Belief / Goal / Event │
└───────────────┬───────────────────────┘
                └──────── 回到下一轮 ────┘

人类干预与 LLM 都从侧面进入，但都不能直接越过世界真值和动作执行。

六个模块分别是：

房间真值；
感知与当前认识；
Agent 内部状态；
决策与承诺；
Queue 与身体执行；
反馈与记忆。

大模型不是第七个统治模块，只是第 3、4、6 模块在少数慢速时刻使用的一种推理工具。

三项横切契约不算新“大脑”，但每层都必须遵守：

Safety Supervisor：危险进入/退出、迟滞、响应时限和不可控退化；
Control Ownership：任一时刻唯一身体控制所有者，外部强制正确归责；
Event Reducer：同一事件只归约一次，事实、评价、关系与学习不重复计分。

三、房间真值：唯一能确认“发生了什么”的地方

最小房间状态

时间和昼夜；
Agent 的位置、朝向、姿态；
v0 一只抽象手的占用；
物体的位置、容器关系和可见状态；
物体的功能状态：开 / 关、锁 / 解锁、完整 / 损坏、空 / 有内容；
物体唯一父级、版本、预约与原子交接状态；
必要对象的持有者、所有者/群体、保管责任和分开的查看/使用/修改/转让权；
当前活动 Interactions；
由人类造成的环境变化；
结构化事件：声音、碰撞、温度变化、物体进入视野等。

三条硬规则

LLM 不能直接设置“杯子已拿起”；
高层目标不能绕过路径、手与物体状态；
只有执行器确认的 Outcome 才能写进“已经发生”的记忆。

物理事实与制度事实都可以由结构化世界保存，但 Agent 只能通过合法观察、已知规则和社会互动认识它们。世界知道柜门上锁，不等于 Agent 在视野外自动知道；世界记录操作者强制移动杯子，也不等于 Agent 能看见幕后操作者。

开源 LLM 模组已经反复遇到这条边界：游戏内适配器必须负责收集真实状态和执行受限工具，外部模型负责提议；语言承诺只有在游戏完成动作后才能变成事实。S18 S19

四、眼睛不是“获得整个房间 JSON”

1. 视觉

视觉只返回：

视野范围和遮挡内的对象；
粗略类别、位置、显著状态和变化；
当前被注意对象的更多细节；
不确定或部分可见标记。

第一版无需计算机视觉。可以用结构化视锥、距离和遮挡模拟“眼睛”，但 Agent 不能绕过它读取全局对象表。

2. 听觉

听觉是事件流：

声源方向和大致距离；
强度、类别与开始 / 结束；
是否能识别人类语音；
被墙、物体或噪声影响后的置信度。

声音可以吸引视线和注意，但不自动把声源完整加入世界认识。

3. 触觉与本体感觉

触觉确认：

手是否接触目标；
是否抓稳、受阻、滑落或碰撞；
所持物体的粗略属性；
身体姿态和手是否可用。

“眼睛以为杯子在那里，手却摸空”是一个有价值的认知事件，不是系统 Bug。

4. 内感知

Agent 直接感到自己的 Energy、Nourishment、不适、唤醒水平等内部变化，但未必知道精确数值。决策层可以使用结构化值，表现层只需输出“有点饿”“非常疲惫”等区间。

5. 什么时候主动观察

观察本身是一种 Interaction，会占用视线、注意和时间。以下情况提高观察价值：

目标的最后已知位置已经过时；
行为前需要确认危险或对象状态；
预期结果与身体反馈不一致；
人类刚在视野外改变房间；
新声音或显著运动出现；
当前没有紧迫任务，Stimulation 较低；
某个重要记忆与现场线索匹配。

这样“眼睛”才进入决策循环，而不是装饰性摄像头。

主动观察还必须有终点：记录已覆盖区域、可取得的信息增益、时间成本和最大扫描次数；在有限次数后收敛到“确认、仍未知、询问/求助、放弃”之一。确认与撤销使用不同置信阈值，避免杯子在遮挡边缘时让 WalkTo ↔ Scan 每 Tick 翻转。高认知负荷下低显著事件可以延迟或漏检，高危险信号仍由 Safety 通路抢占。

五、最小内部参数

A. 慢变身份

第一版只需：

3—5 条具体事实；
2—3 个能改变行为的倾向；
1—2 项价值 / 关系义务；
1—2 个长期方向；
能力与禁限清单；
对房间和人类的初始认识。

坏例子：

“Mira 很复杂、敏感、有梦想。”

好例子：

“Mira 遇到陌生变化先观察再接触；她不愿破坏仍可修复的物体；她答应人类的事会至少重试一次，但连续两次失败后会说明原因并重新协商。”

后者直接接入候选、承诺与失败循环。

v0 固定两个参考身份，不允许实现者临时挑“容易显差异”的 Trait：

身份	结构化 Trait / Value	只影响	明确不影响
Mira	`Methodical`：不确定对象的 Inspect 候选 `+0.10`；`Preserve`：可修物先生成 Repair，再考虑 Discard	Tier 3 候选、项目方式、表现	Safety、Tier 1、物理成功率、Trust
Niko	`HandsOn`：信念已足够时直接操作候选 `+0.10`；`FinishWhatStarted`：活动项目继续 `+0.10`	Tier 3 候选、项目方式、表现	Safety、Tier 1、权威、Objective Skill

修正都受 Tier 3 总上限。相同世界与 Needs 下应产生预注册的非紧急频率差，危险时差异消失；关闭 LLM 后仍存在。

身份之外还要初始化一个可为空的 RelationalContext，并明确身份的 claimed / ascribed / recognized / currently-active 状态。Agent 自称照护者，不等于人类或当前情境承认这一角色。

B. Safety：独立模式，不是 Need

Safety 保存可信危险、后果、最迟响应时间、可用避险方法和当前模式 CLEAR / ALERT / EVACUATING / RECOVERY / UNCONTROLLABLE。它不与舒服、好奇、Trait 或承诺相加；具体进入、退出与迟滞见第 02、05 章。

C. 快速调节量：少量 UI 分组，内部不相互抵消

分组	内部来源	常见调节行为
Energy	清醒储备、短时耗竭	睡、坐、降低耗能
Nourishment	Hydration、Calories 独立	饮水、进食、请求补给
Comfort	ThermalComfort、PainComfort=`1-pain`、PostureComfort，取最低值	调温、换姿态、处理痛苦
Engagement	期望刺激与当前负荷的差	探索、创作、降负荷、Idle
Social Contact（可选）	接触需求、社交负荷、伙伴可用性	交流、退出互动、带退避的求助

Safety、脱水、疼痛等取最紧迫来源，不能用平均值掩盖。Social Contact 只有在房间提供可控途径时启用；伙伴永久不在时进入明确不可控状态，不让“求助”垄断全部生活。

D. 慢速心理与关系状态

Autonomy、Competence、Relatedness 是理论启发的体验摘要，不是每分钟掉格的 Need，也不直接等于 Trust 或好感。S22

Autonomy 分开记录选择来源、自我认可、强迫/依赖与合法权威；
Skill、特定行动 Self-efficacy 和 Competence Experience 分开；
Trust 只含领域化信息可靠性、承诺兑现、善意/安全预期；关系温暖只属于 Relationship；
Relationship 另存角色、依赖、权威范围、边界史、互惠与未清义务；
所有慢变量由唯一 Reducer 小幅、有界更新，单次事件不改 Trait。

为保持 v0 最小，先记录 agency、Skill、Self-efficacy、Trust 和 Relationship 的直接事件；SDT Experience 聚合推迟到黄金切片通过后，不作为 v0 Gate。Impulse 同样推迟。这样不让尚无内容载体的心理字段抢占垂直切片。

E. Affect 与 Appraisal

Valence：愉快 ↔ 不愉快；
Arousal：平静 ↔ 激活；
一个或多个 Appraisal Episodes：目标影响、意外、可控性、候选原因、责任置信度、规范关系和结论置信度；
一个有显示迟滞的主要标签，仅供可读性。

Valence/Arousal 来自 Circumplex 的理论启发，S23 不是完整人类情绪模型。事件冲击、回落、习惯化/敏化和标签阈值都是待实验调参。

F. 目标与承诺

最多 2 个长期方向；
每日最多 3 个通过容量、可行性、期限和生存预算检查的承诺；
同时只有 1 个主意图；
最多 3 个已确定 Queue 项；
每个承诺保存来源/受益者、形成方式、同意/强制、义务、期限窗口、进度、剩余成本、prospective cues、恢复线索、失败预算和需重议条件。

G. 身体、注意与 Habit

位置、朝向、姿态；
一只抽象手和对象唯一归属；
一个活动身体 Interaction；
当前焦点与有限显著性缓冲；
活动注意占用、解析延迟、漏检和任务恢复线索；
少量有情境线索、强度与衰减的 Habits；
一个串行决策事务和唯一身体控制所有者。

六、情绪不要直接命令行为

事件评价管线

同一事件先选择当前 RelationalContext / SituatedScript，再经过一组受 Appraisal 理论启发的结构化问题：S24

与哪个 Need、承诺、共同目标、角色义务或价值有关？
是帮助、阻碍、损失还是尚不确定，和预期差多少？
Agent 有哪些应对，控制力和成本如何？
自己、环境、人类或其他对象分别可能造成了什么；证据和责任置信度多高？
当前受众、关系和地方规范怎样组织这件事；是否有例外或争议？
当前结论多确定，什么反证会改变它？

然后才更新 Affect、Appraisal 和行为权重：

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事件
→ 评价
→ Valence / Arousal 改变
→ 产生一个或多个行动倾向偏置
→ 修改候选与分数
→ 实际行动仍由完整决策决定

六类可用的行动倾向

这不是“六种普遍人类情绪”，只是适合游戏的行为归纳：

行动倾向	常见体验标签	候选偏置
接近 / 获取	兴趣、期待、喜悦	接近、探索、分享、继续
保护 / 远离	害怕、警觉、厌恶	后退、检查出口、求助、观察
对抗 / 清障	愤怒、挫败	质问、移除阻碍、换强硬方法
恢复 / 寻求支持	悲伤、失落、疲惫	休息、安慰、降低目标、联系人类
修复社会关系	尴尬、羞愧、内疚	道歉、解释、补偿、暂时退场
脱离 / 降负荷	无聊、过载、平静需求	换活动、Idle、整理、放空

文化和关系规则可以改变“内部体验如何外显”。情绪研究提示，情绪在互动、关系和文化中共同形成；感受到、表现出和实际采取什么行动不能绑死。S27

更准确地说，情境脚本不只改外显：它先改变“此刻究竟在发生什么”的评价。例如公开纠正可以被理解为关怀、合法指导、越权羞辱或地位威胁，从而让候选和关系后效都不同，而不只是换一套道歉动画。S30

回落、饱和与混合

Arousal 与 Valence 按各自可调时常趋向个人基线，标签另有显示迟滞；
安全且重复的小刺激可以习惯化，升级危险则可以敏化；
重大事件形成持久 Appraisal / 记忆，而不是永久锁死底层情绪；
允许“难过但仍履行承诺”“害怕但因为信任而接近”；
UI 只显示一个主要标签，内部可以保留冲突来源。

七、四层目标：只在必要处规划

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长期方向
  “理解人类为何反复移动我的物品”
        ↓
每日承诺
  “今天在人类出现时询问一次”
        ↓
当前意图
  “先确认人类是否在听”
        ↓
Interaction / 身体步骤
  转身 → 看向人类 → 开口 → 等待回应

1. 长期方向

来自身份、价值、重要关系和少量重大记忆。变化慢，不直接占用 Queue。

2. 每日承诺

最多一到三个。接受前必须检查容量、运行时可控性、估计成本、期限和身体服务预算；无法合理完成时应拒绝或协商，不能先答应再无限延期。它们提供前馈和持续性，但不排满全天。例如：

在睡前完成画作的下一阶段；
人类出现时询问箱子；
Energy 进入低区前结束高耗实验。

承诺生命周期是：

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PROPOSED → ACCEPTED → ACTIVE
                    ↘ SUSPENDED / BLOCKED / RENEGOTIATING
                      ↘ FULFILLED / BROKEN / EXPIRED / CANCELED / ABANDONED

每个状态有进入/退出、期限和必须通知人类的条件。完成、取消或明确违约后去活所有 prospective cues，避免旧线索再次执行。S33

BROKEN / EXPIRED 不是统一过错。社会后效必须读取当时的 control owner、可控性、是否及时通知、是否有重议机会和 agency attribution：Safety 抢占、Operator 强制、资源永久失效、及时重议，与 Agent 可控拖延且不说明，产生不同的承诺可靠性与关系 episode。

3. 当前意图

这是跨多个 Interaction 的最小承诺单位。它必须保存：

为什么现在做；
已完成哪一步；
当前下一步；
恢复线索、期限和预计剩余成本；
局部 (目标、对象版本、失败原因) 与全局 (目标、对象族、扰动类别) 两级预算；时间、跨日和普通版本变化不自动重新武装；
哪些事件可打断；
被打断后恢复、重排还是放弃。

继续当前意图有最小驻留时间和切换滞回；危险、失效、期限或真正改变优先层级的事件可以立即打断，普通小刺激必须超过切换边际。重建同义意图不会重置失败预算。

4. Interaction Queue

只放已经确定、能够近期执行的身体交互。不要把模糊的“成为更好的人”塞进 Queue。

什么时候启用浅层规划

仅当当前意图存在依赖：

目标 Interaction 不能直接执行；
需要获取工具或腾出手；
有 2—5 个清楚的中间条件；
失败后存在可枚举替代方法。

其他日常行为仍由效用系统直接选下一项。这样保留《模拟人生 4》的反应性，又补上必要连续性。S02

v0 不实现通用 GOAP，只为已定义垂直切片手写可审查的 2—5 步任务图。若某一步失败，替代方法只有在改变了失败前提时才算新策略。

八、三层记忆：只保存会改变未来的过去

1. 工作记忆

保存几分钟内必须保持的内容：

当前意图与理由；
正在执行和等待的 Interactions；
当前注意对象；
最近一次关键观察；
尚未解决的失败；
当前对话轮。

容量小，任务结束后大部分清除。

2. 近期事件

只记录有后效的结构化事件：

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唯一 event_id、何时、世界/对象版本
从什么模态得知
看见 / 听见 / 触到 / 被告知了什么
涉及谁和什么对象
参与者、受众、公开/私人情境与活动角色
原话/手势、规范/交易框架、同意和双方主张
当时服务哪个意图
预期什么
physical_outcome 与 social_outcome 分别是什么
成功、部分成功、失败或中断
结构化 Appraisal、候选原因和责任置信度
证据来源、反证和结论置信度

其中“人类说杯子在抽屉里”是人类陈述，不是世界事实。

3. 当前信念、因果假设与长期摘要

这三者不合并：

当前信念保存 Agent 现在相信的对象位置、功能、权利和人类陈述可靠性，引用支持与反证；
因果假设保存多种候选解释及责任置信度；相关性不会自动升格为因果；
长期摘要只保留稳定知识、能力证据、关系模式、Habit、承诺和少量重要情节，且必须引用事件 ID。

工作记忆、近期事件和长期摘要各有容量与 TTL；近期事件使用有界环形集合，摘要有数量上限。固定日界线做幂等压缩：同一 event ID 只消费一次，重复运行不会增加置信度；新反证可以降低、替换或恢复旧结论。睡眠可提前触发，但不是唯一触发器。

关系数值、Trust、Habit、Skill、Self-efficacy 和承诺状态由确定性 Reducer 更新；LLM 只能提出带证据的解释或摘要草案。Trait、Value 与长期身份不能由普通摘要静默改写。

完整 AuditLog 属于研究工具，只读、可重放，但 Agent 永远不能检索它。Agent Memory 仍有严格上限：未决承诺、权利、义务和社会框架保存有上限/TTL 的 evidence receipt；摘要只保留验证结论所需的最小证据簇。原事件从近期账本淘汰时，引用必须迁移为凭证、降置信或使摘要失效，不能悬空，也不能靠无限 pin 破坏有界性。

记忆检索

决策时按四项取少量记忆：

与当前目标的相关性；
与现场对象 / 人类的关联；
重要度；
新近程度。

检索还受注意容量、来源绑定和相似事件干扰；输出包含证据 ID。遗忘首先降低可访问性、细节和置信度，不把关键 Outcome 随机改写成另一个来源。

检索结果只改变解释、候选和权重，不直接改变世界。

Generative Agents 提供了“经历—检索—反思—计划”的强参考，但其自然语言记忆不能替代身体真值与结构化 Outcome。S20

九、人类干预必须分成五条通道

通道	人类做了什么	Agent 怎样接收	默认权限
环境干预	移动物体、开灯、制造声音	通过眼、耳、触觉发现	没有“命令”含义
具身交流	说话、指向、递物、敲门	作为可解释事件	提供信息或社交压力
请求 / 建议	“请把杯子给我”	形成带来源的候选目标	Agent 可同意、拒绝或协商
操作者直控	Player/Operator 显式取得身体租约	标记为外部控制的 Queue 项	可打断普通自主，但受 Safety、物理和安全中断点约束
研究/系统编辑	Researcher/System 改参数、传送、重置实验	非具身实验操作	经静止屏障；写研究日志，不伪装成 Agent 选择

为什么必须分开

如果研究者在 UI 里把 Energy 调满，Agent 不应记成“房间内人类喂了我一顿饭”；如果人类在背后移动杯子，Agent 不应凭系统日志自动知道；如果房间内人类用了命令语气，它仍是社会请求，不能自动升级为操作者直控。

关系层还要判断说话者在什么领域具有被承认的权威。高 Trust 不等于有命令权，低好感也不消除已经自我认可的照护义务。服从合法且自我认可的义务，不自动计为自主损失；受威胁的顺从则需要不同的 consent / coercion / agency_attribution。

建议的共享控制规则

Safety 可以从任何模式抢占，并作废致险旧命令；
任一时刻只有 Agent / Operator / Safety 之一拥有身体控制；
人类请求先进入 NEGOTIATING，不等于直控；
Agent 只有在容量、可控性、期限和权限检查后才能接受请求；
操作者直控使用有 ID、有期限、可取消的租约，并在安全中断点接管；
连续相反命令被合并或背压，停止干预后必须有限时恢复；
所有 Queue 和 Outcome 保存 initiator / decision_owner / consent / coercion / authority_scope / agency_attribution；
外部强制的物理结果可以被 Agent 感知，但不能记成“我同意并选择”；
强制后效有上限、衰减和修复路径；重复传输不重复伤害关系；
系统编辑永远进入研究日志；只有 Agent 合法观察到的变化进入其事件记忆。

这既保留玩家权力，也让 Agent 的自主性有可观察含义。

十、大模型只在四个位置工作

1. 解释人类语言

把话语解析为：陈述、问题、请求、命令语气、承诺、玩笑或不确定内容，并保留说话者、原话、受众、活动框架、权限主张与置信度。命令语气不是控制权。

2. 评价有意义的事件

在身份、关系、目标冲突时，填充受约束的 Appraisal 字段：目标影响、意外、可控性、候选原因、责任证据、规范与不确定；不得直接裁定未知责任。

3. 选择高层意图或短计划

输入必须是结构化、已通过基础检查并枚举 ID 的候选；输出只能是：

选择哪个意图；
为什么；
需要哪几个中间条件；
哪些情况应重新考虑。

所有输出携带输入状态版本、TTL、取消令牌、候选 ID 与证据 ID；提交前重验。

4. 反思与压缩记忆

把多条真实事件提议为可修正的长期摘要，必须引用 event IDs。无引用修辞只可作为表达或假设，不能写事实、Trust、Trait、Value 或关系数值。

大模型不能做的事

每 Tick 控制移动；
凭空发明可用物体；
绕过 Tests；
直接改 Need、关系或物体；
在 Interaction 尚未确认时宣称成功；
把人类陈述自动升级为真相；
生成无限长的全天计划；
自行扩大工具权限。
把有限随机选择事后包装成不存在的价值理由；
让自由文本直接触发身份、Trust、Skill、Habit 或关系变化。

每次选择同时生成机器决策追踪：候选来源、认识空间 Tests、分层结果、分数贡献、检索证据、随机种子与控制所有者。“实际因果理由”来自该追踪。

v0 允许 LLM 在枚举的合法 AppraisalID / IntentID / TaskGraphID 中提案，因此不同模型可以走不同但合法的高层轨迹。它们不能改变事实、责任证据、Tier、Tests、Safety、权限、允许转换或 Reducer。对同一已确认 causal episode，Trust/Skill 等可诊断直接更新必须模型无关；不同合法行为造成不同真实 Outcome 时，后续状态当然可以不同。自由文本只负责表达，不能创造新理由 ID。

SimAI 的分级 Autonomy、玩家优先锁、工具白名单和游戏内 / sidecar 分离，是这类边界的可参考实例，但其目标文档不应被误当作成熟验证。S18

十一、完整运行循环

每个 Tick

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按一个世界命令序列处理 Agent、人类和系统操作
→ 推进唯一活动身体 Interaction
→ 更新世界、身体、调节量、Affect 和计时
→ 生成去重的有限感知事件
→ Safety 检查并在必要时抢占
→ 检查进度、提交、失败、中断与清理

每个决策点

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1. 批处理同一时间窗触发，只开启一个状态版本 v 的决策事务
2. 按 Safety → 控制权 → Outcome → 身体服务期限 → 承诺 Cue → 普通机会仲裁
3. 当前意图按生命周期与切换滞回继续、暂停、阻塞或结束
4. 从身体调节、角色义务、共同目标、承诺、Habit、环境机会和人类请求产生候选
5. 认识空间 Tests；社会规范生成遵守、协商、例外或违规候选
6. Tier 0—4 分层；只在普通 Tier 内做归一化 Utility 与有限随机
7. 只有语言、意义或价值冲突时调用带版本、TTL 与证据 ID 的 LLM
8. 返回后重验 Safety、控制权、对象版本和权威开始条件
9. 只提交一次 Queue 变化，由有限状态 Interaction 执行

每个 Outcome

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生成幂等 physical_outcome / social_outcome 与责任字段
→ 唯一 Event Reducer 做失败分类与 Appraisal
→ 只更新直接相关的调节量、预期、信念、承诺、Skill / Self-efficacy 或关系维度
→ 记录有 ID、来源、支持与反证的近期事件
→ 依据失败前提选择重新观察、释放资源、重路由、练习、协商、换法、求助或终止

固定日界线；睡眠不是唯一入口

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幂等压缩有证据的重要事件
→ 有界更新慢状态，不静默改 Trait / Value
→ 处理承诺完成、延期、阻塞、过期、违约或重议
→ 读取已知的明日事件
→ 在容量、可控性和生存预算内接受最多三个承诺
→ 清理短期噪声

十二、示例：人类移动了 Agent 想拿的杯子

初始状态

Energy 正常，Engagement 低于舒适带；
Agent 的每日承诺是“练习把三个物体分类到架子上”；
杯子上次在桌上，置信度中等；
抽象手空闲，Safety=CLEAR。

决策

“继续分类”获得承诺加成；
“随便看看”能调节 Engagement；
“休息”当前分数较低；
Agent 选择继续分类，下一 Interaction 是观察桌面。

感知与执行

视线确认杯子在桌上；
PickUpCup 通过认识空间 Test，携带杯子版本入队；
Agent 走近时，人类通过同一世界命令序列从视野外拿走杯子，版本改变；
开始前权威 Test 发现预约/版本不匹配，只给出可感知的目标不可用，手摸空。

反馈

世界没有改变为“杯子在手”；
Outcome = target_missing；
事件记为“看见杯子后，它在接近期间消失”，不是“人类偷走杯子”；
Arousal 与意外/受阻 Appraisal 上升，候选原因保持“人类、环境、记错或未知”；
杯子位置认识被标成未知；
当前承诺仍有效，但 (分类、杯子、target_missing) 共享预算与退避，不会因重建意图清零。

下一轮候选

环视搜索；
询问人类；
改拿另一个物体；
暂停分类；
若有多次独立证据，才提高“某个具体人会在此类情境移动物体”的有限范围假设；相关性不等于故意阻挠。

人类此时说：“杯子在抽屉里。”

记录为人类陈述；使用此人在“物体位置”领域的信息可靠性，而非全局 Trust；
Agent 可同意检查抽屉；
抽屉里的真实杯子仍需眼睛或手确认；
若陈述为假，只在可归因时小幅更新该领域可靠性；不自动降低关系温暖、善意或合法权威。

这段循环同时检验了：有限观察、目标持续、手部执行、失败诚实、因果克制、语言来源和关系学习。

十三、第一版行为内容

不要一开始制作几百个动作。以下内容已经足以验证循环：

十分钟黄金会话

Coexistence Mode、关闭直控，从固定初态开始：

Agent 已在修复一件完成后会开放音乐/互动 Affordance 的项目物；
一个必要工具不在预期位置，原因是非恶意的房间变化；
Agent 显示“继续修复”意图和“工具位置不确定”；
玩家可选择：通过环境把可能工具放到可见处、提出检查某处的社会请求、或等待 Agent 自己搜索；
Agent 依据认识、权限、Trait 和承诺接受、协商、拒绝或自行换法；
十分钟内至少形成一个持久结果：项目推进/完成、开放新 Affordance、更新有证据的协作关系，或作出有代价的明确放弃。

三条玩家路径都必须闭合，不能只有“故意移动物体让 Agent 失败”才产生故事。一个有意义 beat 指发现新信息、推进承诺、改变对象状态、完成调节、完成社会协商或作出有代价的放弃；Idle 不计 beat，也不能用来稀释无聊指标。

房间对象

床或休息椅；
有明确补给、耗尽和失效状态的食物 / 饮水来源；
桌子与可放置 Surface；
一个私人抽屉和一个共享容器，用来验证权限与紧急例外；
杯子、书、盒子、工具等 5—10 个可持物；其中一个可成为 gift / loan / shared-use；
一件三阶段可修复或创作的项目对象，完成后永久开放一个新 Affordance；
一个会升温、损坏并触发 Safety 的灯或设备；
人类可从外部操作的入口。

基础 Interactions

LookAt、Scan、Listen、Inspect；
WalkTo、TurnTo、Sit、Stand、Rest、Sleep；
PickUp、PutDown、Give、Receive；
Open、Close、SwitchOn、SwitchOff；
Eat / Drink；
项目专用的 Inspect、Prepare、Repair/Create、Test；
Speak、ListenToHuman、AskPermission、InvokeException、Negotiate、Agree、Refuse、RequestHelp；
Wait 与 Idle。

Continue、Retry、Suspend、Recover、Abandon 是意图 / Interaction 生命周期转换，不作为会递归选择自身的泛化世界动作。

最小复杂任务

只做五个相互覆盖的垂直切片：

稳态：无人、无 LLM 时用可补给资源维持 Energy、Hydration/Calories 与 Comfort；资源失效则进入有界降级；
有限感知：找到并拿起一个可在视野外被移动、锁定、损坏或销毁的对象；
跨日项目：三阶段修复一件物体，中断后恢复，完成后真的新增未来 Affordance 与技能证据；
安全冲突：项目进行中设备升温，Safety 抢占、旧致险命令失效、恢复后继续或重议；
社会承诺：人类对一件物体提出 gift / loan / shared-use 中的一种框架，随后兑现或违背承诺，并混入真假位置陈述。

五个切片共同检验生存、感知、手、长期进度、前馈、信任分域、物权、角色规范和人类干预。它们跑稳之前，不需要社区、职业、通用 GOAP、第二只手或通用多任务。

v0 明确不做

同时两个身体 Interactions；
左右手和任意资源锁图；
通用行为树 / GOAP / 约束图编辑器；
自发形成民族或群体“文化”；
LLM 直接学习数值或写人格；
大量泛化 UseObject 来制造表面内容数。

十四、从基础闭环到“会思考”的顺序

阶段 0：无 LLM 的生命闭环

Safety Supervisor 与调节量合同；
物体 Affordances；
认识空间 Tests、分层仲裁与普通 Utility；
一个身体 Interaction、短 Queue、提交/清理和 watchdog；
幂等 Outcome + 唯一 Reducer；
pending effect、族级饱和、Cooldown 与有限 Habit。

验收：多种子长期运行中，资源可控时维持边界；不可控时有界降级；无死锁、无对象复制、无虚报成功。

阶段 1：眼睛、手与错误认识

视野、遮挡、注意；
手资源与抓取确认；
当前认识与世界事实分离；
决策 Test 与权威 Test 分离；
对象版本、预约、原子交接；
有界搜索、注意负荷、失败分类和重新观察。

验收：人类在视野外移动物体时，Agent 不会全知，也能恢复。

阶段 2：承诺、关系与记忆

当前意图持续；
承诺生命周期与 prospective cues；
事件、信念、假设、摘要分离且有证据/反证；
多维 Trust、RelationalContext、物权与 SocialActFrame；
跨日项目和真假陈述。

验收：被打断后能合理恢复或说明放弃；过去会改变未来，但不会永久锁死。

阶段 3：受限 LLM 思考

语言理解；
结构化 Appraisal / 归因；
价值冲突和 2—5 步浅计划；
带 event IDs 的摘要草案；
状态版本、TTL、输出校验、机器决策追踪；
工具白名单、权限分级和无 LLM 降级。

验收：LLM 关闭时底层仍能活；LLM 开启后增加含义和连续性，而不破坏身体真值。

十五、怎样判断它是否真的“活起来”

不要只看对话是否像人。至少观察十项：

指标	通过表现
生存闭环	无人干预时能长期调节基本 Needs
因果诚实	未执行成功的事绝不进入事实记忆
感知诚实	视野外变化不会被立即知道
身体一致	手持、位置、姿态与物体状态永不互相矛盾
意图持续	普通新刺激不会每次都清空当前任务
可恢复失败	失败后能观察、换法、求助或放弃，不无限重试
个性可读	相同情境下，长期偏置能从行为频率和方式看出
行为多样	不被一个高收益物体或 Idle 动作永久垄断
人类可控	玩家能介入且明白自己使用了哪一种权限
过去有后效	重要经历改变未来选择，琐事会淡出
情绪有因	Affect 变化能追到事件与 Appraisal，而非随机换脸
计划有边界	只为明确依赖做浅规划，不在每轮重写人生
社会意义不独裁	礼物/借用、许可/例外和责任归属可被认可或争议
玩家读得懂	不读内部日志也能区分意图、来源、失败、拒绝和外部强制

这些仍只是指标名称，不足以靠一次漂亮录像宣布通过。具体时长、种子数、故障注入、反事实、盲测阈值、可重放日志和失败条件统一见 05-validation.md。

十六、绝不能破坏的设计不变量

世界真值只有房间系统能写。
观察不到的变化不能自动成为 Agent 知识。
高层意图只能请求 Interaction，不能直接控制身体结果。
决策只用认识空间 Tests；权威世界 Tests 只返回合法失败证据。
Safety 在 Utility 之外，有迟滞、时限和不可控退化。
任一时刻只有一个身体控制所有者；外部强制不署名为 Agent 选择。
每个 Interaction 都有时限、提交点、部分 Outcome、幂等结算和清理。
每个对象任一时刻只有一个父级；物理交接与权利转移分开。
重要承诺有生命周期、prospective cue、失败预算、放弃与重议出口。
规范能被协商或争议，不与物理不可能混写。
情绪修改选择，不独裁选择；未知原因不自动归责。
同一事件只由一个 Reducer 写状态，不重复计分。
记忆保存 event ID、来源、支持、反证、置信度和真实 Outcome。
大模型永远不能自证成功、扩大权限、自由改人格或把修辞写成事实。
每个正反馈都有饱和、衰减、反证和受保护恢复出口。
当解释系统关闭，底层生命循环仍能持续运行。

最终最小模型

若只保留一页设计，可用下面这版：

text

角色：少量 Trait/Value + 活动角色/义务 + Skill/Self-efficacy/Habit 分离
调节：Safety 独立；少量 UI Need 分组保留不可抵消来源与不可控状态
感知：视线 / 声音 / 触觉 / 内感知，带有限注意、版本、来源和置信度
世界：物体提供 Affordances、唯一父级与必要社会权利；真值独立于角色认识
选择：Safety → 服务期限 → 承诺/义务 → Habit/普通 Utility → 有限随机
检查：认识空间 Tests → 权威开始 Tests；地方规范可协商而非全硬删
持续：承诺/意图有生命周期、线索、进度、切换滞回、跨意图失败预算
执行：短 Queue → 离散转场 → 一个活动身体 Interaction → 提交/清理/幂等 Outcome
身体：一只抽象手、一个控制所有者，人类操作进入同一世界命令序列
反馈：physical/social Outcome → 唯一 Reducer → 归因后更新直接状态
记忆：事件 / 当前信念 / 因果假设 / 有证据摘要分开，支持反证与幂等压缩
一天：固定日界线 + 最多三个有容量承诺 + 日内 prospective cues
人类：环境、交流、请求、Operator 租约、System 编辑五通道，责任不混淆
文化：少量有来源的 SituatedScripts、ObjectSocialState、SocialActFrame，可争议
LLM：带状态版本和证据，只做语言、Appraisal 草案、冲突、浅计划与摘要草案
验证：固定种子、重放、故障注入、反事实和盲测；不得挑漂亮录像

它继承了《模拟人生 4》最强的部分——短期效用、对象交互、队列、约束和多状态执行——同时补上单房间研究真正需要的眼睛、手、目标持续、记忆和人类关系。

04. 转译为最小单房间 Agent ​

本章目的 ​

核心玩家体验先于系统清单 ​

一、继承、补足与暂时舍弃 ​

二、系统只有六个高阶模块 ​

三、房间真值：唯一能确认“发生了什么”的地方 ​

最小房间状态 ​

三条硬规则 ​

四、眼睛不是“获得整个房间 JSON” ​

1. 视觉 ​

2. 听觉 ​

3. 触觉与本体感觉 ​

4. 内感知 ​

5. 什么时候主动观察 ​

五、最小内部参数 ​

A. 慢变身份 ​

B. Safety：独立模式，不是 Need ​

C. 快速调节量：少量 UI 分组，内部不相互抵消 ​

D. 慢速心理与关系状态 ​

E. Affect 与 Appraisal ​

F. 目标与承诺 ​

G. 身体、注意与 Habit ​

六、情绪不要直接命令行为 ​

事件评价管线 ​

六类可用的行动倾向 ​

回落、饱和与混合 ​

七、四层目标：只在必要处规划 ​

1. 长期方向 ​

2. 每日承诺 ​

3. 当前意图 ​

4. Interaction Queue ​

什么时候启用浅层规划 ​

八、三层记忆：只保存会改变未来的过去 ​

1. 工作记忆 ​

2. 近期事件 ​

3. 当前信念、因果假设与长期摘要 ​

记忆检索 ​

九、人类干预必须分成五条通道 ​

为什么必须分开 ​

建议的共享控制规则 ​

十、大模型只在四个位置工作 ​

1. 解释人类语言 ​

2. 评价有意义的事件 ​

3. 选择高层意图或短计划 ​

4. 反思与压缩记忆 ​

大模型不能做的事 ​

十一、完整运行循环 ​

每个 Tick ​

每个决策点 ​

每个 Outcome ​

固定日界线；睡眠不是唯一入口 ​

十二、示例：人类移动了 Agent 想拿的杯子 ​

初始状态 ​

决策 ​

感知与执行 ​

反馈 ​

下一轮候选 ​

人类此时说：“杯子在抽屉里。” ​

十三、第一版行为内容 ​

十分钟黄金会话 ​

房间对象 ​

基础 Interactions ​

最小复杂任务 ​

v0 明确不做 ​

十四、从基础闭环到“会思考”的顺序 ​

阶段 0：无 LLM 的生命闭环 ​

阶段 1：眼睛、手与错误认识 ​

阶段 2：承诺、关系与记忆 ​

阶段 3：受限 LLM 思考 ​

十五、怎样判断它是否真的“活起来” ​

十六、绝不能破坏的设计不变量 ​

最终最小模型 ​

04. 转译为最小单房间 Agent

本章目的

核心玩家体验先于系统清单

一、继承、补足与暂时舍弃

二、系统只有六个高阶模块

三、房间真值：唯一能确认“发生了什么”的地方

最小房间状态

三条硬规则

四、眼睛不是“获得整个房间 JSON”

1. 视觉

2. 听觉

3. 触觉与本体感觉

4. 内感知

5. 什么时候主动观察

五、最小内部参数

A. 慢变身份

B. Safety：独立模式，不是 Need

C. 快速调节量：少量 UI 分组，内部不相互抵消

D. 慢速心理与关系状态

E. Affect 与 Appraisal

F. 目标与承诺

G. 身体、注意与 Habit

六、情绪不要直接命令行为

事件评价管线

六类可用的行动倾向

回落、饱和与混合

七、四层目标：只在必要处规划

1. 长期方向

2. 每日承诺

3. 当前意图

4. Interaction Queue

什么时候启用浅层规划

八、三层记忆：只保存会改变未来的过去

1. 工作记忆

2. 近期事件

3. 当前信念、因果假设与长期摘要

记忆检索

九、人类干预必须分成五条通道

为什么必须分开

建议的共享控制规则

十、大模型只在四个位置工作

1. 解释人类语言

2. 评价有意义的事件

3. 选择高层意图或短计划

4. 反思与压缩记忆

大模型不能做的事

十一、完整运行循环

每个 Tick

每个决策点

每个 Outcome

固定日界线；睡眠不是唯一入口

十二、示例：人类移动了 Agent 想拿的杯子

初始状态

决策

感知与执行

反馈

下一轮候选

人类此时说：“杯子在抽屉里。”

十三、第一版行为内容

十分钟黄金会话

房间对象

基础 Interactions

最小复杂任务

v0 明确不做

十四、从基础闭环到“会思考”的顺序

阶段 0：无 LLM 的生命闭环

阶段 1：眼睛、手与错误认识

阶段 2：承诺、关系与记忆

阶段 3：受限 LLM 思考

十五、怎样判断它是否真的“活起来”

十六、绝不能破坏的设计不变量

最终最小模型